自东汉中后期至南北朝，道教发展迅速，涌现出许多卓有建树的大德高道及《太平经》、《参同契》、《黄庭经》、《抱朴子》、《真诰》等一批重要典籍，也逐渐形成了有明确的经典、戒律、组织并得到官方认可的成熟的道教。
东汉的早期道教已强调用香(可参见上一节)，到汉末时，道教用香已非常普遍。如《三国志孙策传》裴注引《江表传》：(公元200年)道士于吉“往来吴会，立精舍，烧香读道书，制作符水以治病，吴会人多事之”。
南北朝时，道教所用的香品已较为丰富(有焚烧、佩戴、内服、浸浴等多种用法)，道教经典对于用香也已有明确的阐述，认为香可辅助修道，有“通感”、“达言”、开窍、辟邪、治病等多种功用。
《黄庭外景经》：“恬淡无欲游德园，清净香洁玉女前。”《黄庭内景经》：“烧香接手玉华前，共入太室璇玑门。”“玄液云行去奥香，治荡发齿炼正方。”(《云笈七签》卷12)《黄庭经》涵有许多卓有价值的养生内容，如存思内视、漱咽津液、吐纳行气、守一养神、脏腑调养等。
