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我车(jū)既攻，我马既同;四牡庞(lóng)庞，驾言徂东。

田车既好，四牡孔阜;东有甫草，驾言行狩。

之子于苗，选徒嚣嚣;建(zhào)设旄(máo)，搏兽于敖。

驾彼四牡，四牡奕奕;赤芾(fú)金舄(xì)，会同有绎。

决拾既(cì)，弓矢既调;射夫既同，助我举柴(zì)。

四黄既驾，两骖(cān)不猗;不失其驰，舍矢如破。

萧萧马鸣，悠悠旆(pèi)旌(jīng);徒御不惊，大庖(páo)不盈。

之子于征，有闻无声;允矣君子，展也大成。