香在道教中，也扮演重要的角色。
香在道教斋醮法坛的祭祀活动中是不可或缺的。道教认为，香闻可至十方，是通真达灵的信物。
道教《三官真经》中的“祝香咒”即云：
“道由心学，心假香传。香玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，迳达九天。”
实际上，这“祝香咒”就蕴含十分深刻的道教修行理念。首句的意思是，道是由心去修的，而心的样貌则通过香来呈现。
修道目的在修心，但心是无形无相、无可捉摸的，这又如何“修”法呢?通过香之为物的假借，则可有所映像于外了，因此是“香玉炉，心存帝前。”在焚香、拜香等香事活动的过程中，对自己心态、心念的样貌浓淡都明察秋毫，不受其羁绊而专注于眼前之香，这也即是一种修行。
与此同时，一款如法的香品本身在原料、气味和形状上也都合于人体生理，有助于调理身心、凝神静意。因此，焚一炷香，借此摒弃妄想情虑的干扰，清心宁神，心存于帝前，这大概也就是道教“祝香”的一大本意。
道教是中国本土宗教，其教也旷绝清通，穷究人天，给中国文化带来非常深远的影响，我们甚至可以说，中国文化的特色，就在于一个“道”字。中国道教，由道而通于医，由道而通于术，也由道而通于香。
《太丹隐书洞真玄经》说：“烧青木、熏陆、安息胶于寝室头首之际者，以开通五浊之臭，绝止魔邪之，直上冲天四十里。此香之烟也，破浊臭之，开邪秽之雾。故天人玉女，太一帝皇，随香而来，下憩子之面目间焉。”
《登真隐诀》则说：“香者，天真用兹以通感，地祗缘斯以达言。是以祈念存注，必烧之于左右，特以此烟能照玄达意，亦有侍卫之者宣词诚故也。”
《真诰》中也说：“凡人人靖，烧香皆当对席，心拜叩齿阴祝，随意所陈，唯使精专，必获灵感，正心平气，故使人陈启通达上闻也。”
总而言之，香在道教中举足轻重。它的作用不仅是在香的药性物理，也在人体的生理和心理，不仅在典籍的文字语言中，更在教规教义中体现。
