阿拉伯人在公元前2000年就已开始使用乳香了。古代阿拉伯的医生还常用乳香治疗心脏、肾脏等多种疾病，出诊前也常用浓烈的乳香薰衣以防被病人传染。在历史上，阿拉伯半岛南端的也门和阿曼曾是乳香的主产地，所产乳香常年通过驼队运往罗马、波斯(今伊朗一带)，并逐渐形成了一条卓有影响的商路“乳香之路”。运到波斯等地的乳香还可经丝绸之路再运往中国、印度等远东地区。
乳香很早就已传入中国，也是传统香最重要的香药之一。3世纪的《南州异物志》已有关于乳香(“熏陆”)的较为准确的记载，谓之“状如桃胶”，是大秦国海边沙中香树的树胶。《法苑珠林》卷49引《三国志魏志》裴松之注引《魏略西戎传》亦载大秦出产熏陆(盖为也门和阿曼出产的乳香)。魏晋南北朝时，乳香已有较多使用并收入本草典籍《名医别录》。除了用于制香，乳香也是常用的中药材，可行气活血、消肿生肌，用于治疗多种病症。
在历史上，阿曼的佐法尔地区曾是中国乳香的重要供应地，也是“海上丝路”的重要港口。今天的阿曼依然盛行熏烧乳香，商场、酒店、咖啡馆，处处都能见到飘散的香烟。也使用乳香制作的香水，并且男女皆用，男子的领口处还垂有专门蘸洒香水的缨穗。用香风气之盛，宛如宋时的中国，而男子的缨穗更让人想起先秦“衿缨皆佩容臭”的风俗(少年男女的衣穗上常要挂个香包)。
乳香现在主产于红海沿岸的索马里、埃塞俄比亚、也门、阿曼等地。
