《太丹隐书洞真玄经》：“烧青木、熏陆、安息胶于寝室头首之际者，以开通五浊之臭，绝止魔邪之，直上冲天四十里。此香之烟也，破浊臭之，开邪秽之雾。故天人玉女，太一帝皇，随香而来，下憩子之面目间焉。”
《登真隐诀》：“香者，天真用兹以通感，地祗缘斯以达言。是以祈念存注，必烧之于左右，特以此烟能照玄达意，亦有侍卫之者宣赞词诚故也。”(《要修科仪戒律钞》引)
《真诰》：“上清真人冯延寿诀曰：凡人入靖，烧香皆当对席，心拜叩齿阴祝，随意所陈，唯使精专，必获灵感，正心平气，故使人陈启通达上闻也。”(《云笈七签秘要诀法入靖法》引)
《道门科略》，“大道虚寂，绝乎状貌”，修道场所应保持“其中清虚，不杂余物。开闭门户，不忘触突”，“唯置香炉、香灯、章案、书刀四物而已”。
南北朝时的道教用香已十分兴盛，道教科仪上的“步虚词”(按一定旋律宣颂的文词)已有很多涉及香的内容，如梁陈之际的《洞玄步虚吟》十首(亦称《灵宝步虚》，目前所知最早的步虚词)有：“众仙诵洞经，太上唱清谣。香花随风散，玉音成紫霄。”“稽首礼太上，烧香归虚无。流明随我回，法轮亦三周。”
南北朝之后，道教用香不断发展，遍及道教的方方面面。还有多种《香赞》、《祝香咒》，如：“道由心学，心假香传。香玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，迳达九天。”“玉华散景，九含烟。香云密罗，上冲九天。侍香金童，传言玉女，上闻帝前，令某长生，世为神仙。所向所启，咸乞如言。”
