道家思想与中华文明同源，敬祭天地山川、宗庙社稷的传统，上古燔柴升烟的祭礼都体现了传统文化顺天应人的思想，也是道家观念的体现。
道教与香更有深厚的渊源。西汉的神仙方术或许也曾使用薰香，到东汉时，早期道教已较多采用薰香、浴香为祭礼，较为重要的一些道教经书已有关于香的记载。如《太平经》(《太平清领书》)有：“夫神精，其性常居空闲之处，不居污浊之处也;欲思还神，皆当斋戒，悬象香室中，百病消亡。”(《三洞珠囊》卷1《救导品》引)
《黄帝九鼎神丹经》亦多处言及用香：炼丹须选深山、密室等幽静清洁之处，选择特殊日期起火，同行者须志同道合，还要“沐浴五香”。起火前须行祭，除置备酒、牛羊脯、米饭、枣等供物，还要“烧香再拜”。丹成服药时，也要“斋戒沐浴五七日，焚香”。(“五香”为青木香、桃皮、柏叶等五种香药。)
《太清金液神丹经》也载有焚香的祭礼，并且言及沉香：“祭受之法，用好清酒一斗八升，千年沉一斤。”“千年沉”应是指上等沉香(沉香之形成，须树脂等成分缓慢聚积、熟化，时间越长品质越好，也有上百年以至数百年的沉香)。
