汉代多用薰笼为衣服薰香。薰笼形如在薰炉外面再罩上一层竹笼(或石、玉等材质)，衣物可搭挂在竹笼上，形制有大有小，可熏手巾、衣服、被褥等。薰衣薰被既能为衣物添香，又能除菌、辟虫、暖衣暖被，营造舒适的氛围，在生活讲究的汉代(及魏晋)上层社会十分流行。
据《西京杂记》载，西汉时已有现在所说的“薰球”，丁缓曾制出“被中香炉”(三层转轴)，其发明者是更早的房风：“长安巧工丁缓者，……又作卧褥香炉，一名被中香炉，本出房风，其法后绝，至缓始更为之，为机环，转运四周而炉体常平。”
薰球可算是一种结构巧妙的“可自由滚转的球形薰炉”，又称“香球”，多以银、铜等金属制成，球壁镂孔，球内依次套有三层小球，每个小球都挂在一个转轴上(转轴与外层小球相连)，最内层悬挂焚香的小钵盂。薰球转动或滚动时(三维旋转)，在钵盂的重力作用下，三层转轴则相应旋转调整，钵盂则始终能保持水平，香品不会倾出。即使在床上和被褥中也能使用，亦称“被中香炉”。常设有提链，可出行时使用或悬挂于厅堂、车轿中;可加设底座，便于平放。也有较为简单的薰球，仅套一层(或两层)小球，也只能作一维(或二维)旋转。
司马相如《美人赋》记载了更早的、汉景帝时的“金”：“金薰香，黼帐低垂。”(《古文苑》)按宋代章樵的解释，“金”是可以旋转的“香球”，相当于现在的薰球。“金”一词后来使用较少，应是指薰球或其它可以转动的薰香器物。
