汉代薰炉的数量和种类都远多于战国。其材质以陶炉、铀陶炉、铜炉为主，有博山炉、鼎式炉、豆式炉等多种样式。当时的薰香大多是直接熏焚(一种或多种)香草香木(常在炉中放入木炭)，所以炉腹的容积也较大，多带有炉盖，常在炉盖、炉壁(及炉底)开出较多的孔洞以助燃和散香。炉盖能防止火灰溢出，也可控制燃烧速度，使香气混合更为均匀。炉下常有承盘，用于承灰或贮水以增水汽。
博山炉是一种造型特殊的薰炉。炉盖高耸如山，模拟仙山景象(传说东海有“博山”仙境)，山间饰有灵兽、仙人，镂有隐蔽的孔洞以散香烟。足座下还常设有贮水(有贮兰汤之说)的圆盘，润气蒸香，象征东海。焚香时，香烟从镂空的山形中散出，宛如云雾盘绕的海上仙山。具体炉具各有变化，灵兽的种类、炉柄的高度等都有所不同。初期多为铜炉，后来也有许多铀陶炉、彩绘陶炉。除了居室薰香，博山炉还用于薰衣、薰被、取暖，魏晋后也多用于祭祀焚香。
博山炉在战国时期已经出现，从西汉到南北朝的700年间十分流行，且多为王公贵族所用，还包涵仙境、天地、山海等丰富的观念，故也是汉晋时期地位最高、最为特殊的一类薰炉，常被视为汉代工艺品的重要代表。西汉刘向还有咏博山炉的铭文：“嘉此正器，崭岩若山。上贯太华，承以铜盘。中有兰绮，朱火青烟。”古代有“博山之前无香炉”的说法，至今多有流传。今知此说不实，已发掘出很多早于博山炉的薰炉。
