薰香在汉初的王族阶层中已有所流行。著名的长沙马王堆一号墓即发现了薰炉、竹薰笼(用于薰衣)、香枕、香囊等多种香具，内盛各种香药，如辛夷、高良、香茅、兰草、桂皮等。墓主人辛追是长沙国丞相的妻子，入葬时间约为前160年，距西汉立国约40年，比汉武帝即位约早20年。从汉初的情况来看(战国时也已有精制的薰炉)，战国与秦代用香应有了一定基础，西汉用香的跃进也是得益于前代的积累。
到汉武帝时(前141~87年在位)，薰香在各地王族阶层中已广泛流行，既用于居室薰香、薰衣薰被，也用于宴饮、歌舞等娱乐场合。广州南越王墓(前122年)曾出土多件薰炉，有的是乐师的随葬品，有的与铜钟、甬钟等乐器或壶、钫等酒器放在一处。迄今发掘的多个西汉中期(王)墓葬都可见薰炉、薰笼等香具(及香药)，也有十分精美的鎏(嵌)金银薰炉，包括带龙形装饰的高档皇家器物。
如陕西茂陵陪冢出土的“鎏金银高柄竹节熏炉”(博山炉)，炉底座透雕两条蟠龙，龙口吐出竹节形炉柄，柄上端再铸三龙，龙头托顶炉腹(炉盘)，腹壁又浮雕四条金龙，三组饰九龙，是典型的皇家器物。这座薰炉先为汉武帝宫中使用，后归卫青和汉武帝的姐姐阳信长公主(即平阳公主，先嫁平阳侯，后嫁名将卫青)，可能是两人成婚时汉武帝的赠物。
再如河北满城汉墓出土的“错金博山炉”，炉盖山景优美，炉柄透雕三龙，从底座到炉盖山石，通体以“错金”(鎏金或嵌金)饰出回环舒卷的云气。雕镂精湛，华美端庄。这两件薰炉都是国宝级文物。
